Nell'esercito, ancora monarchico, in Francia, nel XVII secolo furono istituite le prime formazioni di cavalleria leggera armate di armi da fuoco lunghe. Nel 1740, e quindi alle soglie della guerra di successione austriaca (1740-1748), apparvero nell'esercito francese reggimenti misti di soldati a cavallo e fanti, che avrebbero dovuto cooperare tra loro sul campo di battaglia. Nel 1788, alla vigilia della Grande Rivoluzione francese, per la prima volta nella storia dell'esercito francese, apparvero reggimenti di fucilieri a cavallo completamente di cavalleria. Nello stesso anno, il numero di reggimenti di fucili a cavallo era di dodici. Poco prima della Rivoluzione, un unico reggimento era composto da 36 ufficiali e 632 soldati divisi in 4 squadroni, 2 compagnie ciascuno. Con il tempo, il numero di reggimenti di fucili a cavallo aumentò - nel 1804 c'erano 24 reggimenti di questo tipo e nel 1811 - fino a 31. fucili di cavalleria luminosi modello 1786, e successivamente anche AN XI e AN XI. Ognuna di queste carabine consentiva un tiro efficace a una distanza di circa 100 metri. L'arma da fianco era una sciabola, praticamente la stessa usata dai reggimenti ussari.
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