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Libro - Sistemi e automazione industriale 3
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Descrizione
Titolo: Sistemi ed automazione industriale. Autore: Cupido - Milanese - Sala. Editore: Cupido. Copertina: Flessibile. Pagine: 576. Generalità sui sistemi di controllo - Metodi di rappresentazione dei sistemi di controllo - Stabilità dei sistemi di controllo - Sistemi di regolazione (P, PI, PID) - Trasduttori - P.L.C.: descrizione, l'unità centrale, dispositivi I/O, realizzazione di sistemi automatici mediante P.L.C. - Generalità sui robot industriali - Sistemi di coordinate, vettori e matrici - Trasformazioni di sistemi di riferimento - Trasformazioni omogenee - Cinematica diretta - Cinematica inversa - Gli attuatori - Sistemi di trasmissione del moto - Estremità operative per i robot - Controllo e programmazione dei robot industriali - Caratteristiche dei manipolatori e dei robot industriali - I sensori negli impianti automatizzati - Applicazioni dei manipolatori e dei robot industriali - Il CIM: la fabbrica automatica orientata al cliente.
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- TipologiaLibri scolastici e universitari
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