Descrizione

Serve a fornire un controllo direzionale fluido e proporzionale nei progetti di elettronica e robotica. Consente all'utente di pilotare movimenti nello spazio bidimensionale semplicemente inclinando la leva. Viene utilizzato principalmente per controllare: • Bracci robotici o piccoli veicoli radiocomandati (es. robot su ruote). • Il movimento di telecamere motorizzate (sistemi Pan & Tilt). • Menu di navigazione su schermi LCD o piccoli videogiochi fai-da-te realizzati con Arduino. Come funziona Il modulo unisce tre componenti meccanici in un unico blocco: 1. Asse X: Un potenziometro interno che misura lo spostamento in senso orizzontale (sinistra/destra). 2. Asse Y: Un secondo potenziometro interno che misura lo spostamento in senso verticale (avanti/indietro). 3. Pulsante Z: Un interruttore a pressione (microswitch) posizionato sotto la leva, che si attiva premendo il joystick verso il basso (click). Quando muovi la leva, il joystick varia la resistenza elettrica dei potenziometri. Una scheda come Arduino legge questa variazione sotto forma di tensione analogica (che varia solitamente da 0V a 5V). A riposo, con la leva al centro, il valore restituito sarà esattamente la metà. I Pin di collegamento Il modulo dispone di 5 pin disposti in alto nella foto: • GND: Collegamento a massa (0V). • +5V: Alimentazione elettrica positiva (solitamente 5V). • VRX: Uscita analogica per l'asse X (orizzontale). • VRY: Uscita analogica per l'asse Y (verticale). • SW (Switch): Uscita digitale per il pulsante integrato (va collegato a un pin digitale con resistenza di pull-up).

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