Attraverso il massaggio Tantra, il corpo ritrova l'armonia attraverso il rilassamento e l'esaltazione dei sensi. L'intento principale è quello di sviluppare una maggiore consapevolezza sia in chi lo offre, sia in chi lo riceve, migliorando la reciproca padronanza dei desideri e delle emozioni.
È fondamentale abbandonarsi al momento di piacere del trattamento, senza i pregiudizi che spesso circondano questa pratica, associata più alla sessualità che all'arte del massaggio.
In realtà, il massaggio tantrico fa parte dei rituali sacri d'amore ma è nato per sviluppare la coscienza della nostra unione tra corpo e mente, per risvegliare la nostra consapevolezza dei sensi, connettendosi con lo spirito e l'inconscio. Presenta una connessione con il quarto chakra dell'affettività, la Via del Cuore privilegiata.