Descrizione

Serve a rilevare la presenza di un oggetto o di un ostacolo posto frontalmente. Trova largo impiego nel mondo della prototipazione elettronica (con schede come Arduino, ESP32 o Raspberry Pi) per realizzare: • Robot capaci di evitare ostacoli in modo autonomo. • Sistemi di conteggio di oggetti su nastri trasportatori. • Dispositivi anti-caduta o sensori di prossimità a corto raggio. Come funziona Il modulo si basa sul principio della riflessione ottica: 1. Il diodo trasparente invia impulsi di luce a infrarossi (invisibili a occhio nudo) modulati a una frequenza di 38 kHz per evitare interferenze con la luce ambientale. 2. Se c'è un ostacolo davanti, la luce rimbalza e colpisce il ricevitore a infrarossi nero posizionato accanto ad esso. 3. Il circuito integrato di controllo (un chip timer NE555) elabora il segnale. Quando l'ostacolo viene rilevato, il LED rosso a bordo denominato Sled si accende e il pin del segnale di uscita cambia il suo stato logico. Caratteristiche principali del modulo • Potenziometri di regolazione: Sulla sinistra sono presenti due piccoli componenti bianchi e blu (trimmer). Uno serve a tarare precisamente la frequenza dei 38 kHz per il chip, mentre l'altro permette di regolare la sensibilità e la distanza di rilevamento dell'ostacolo (solitamente compresa tra 2 cm e 40 cm). • Ponticello (Jumper) verde: Serve ad abilitare permanentemente il sensore mandando a livello logico alto il pin EN (Enable). Se rimosso, consente di attivare o disattivare il modulo via software tramite un pin del microcontrollore. • I Pin di collegamento: • GND: Collegamento a massa (0V). • +: Alimentazione positiva (funziona solitamente tra 3.3V e 5V DC). • OUT: Pin del segnale digitale. Emette un segnale logico HIGH (alto) in assenza di ostacoli e passa a LOW (basso) quando rileva qualcosa. • EN: Pin di abilitazione (controllato di base dal jumper).

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