Descrizione

Vendo 2x connettori acquistati per interfacciamento a Roomba 630 per un progetto di customizzazione e poi mai utilizzati. I Roomba di vecchie generazioni disponevano infatti di un connettore 7-pin e di una open interface seriale (UART) che permetteva la lettura dei sensori e l'invio di comandi di movimento per di fatto utilizzare il Roomba per qualsiasi applicazione custom. Il part number del connettore su Mouser è 806-KMDAX-7P Il modello è Kycon KMDAX-7P Torvate a questo link la documentazione ufficiale iRobot Roomba nel caso vi interessi la stessa applicazione che volevo realizzare: https://cdn.hackaday.io/files/1747287475562752/Roomba_SCI_manual.pdf (o se Subito censura l'URL, cercate il file Roomba_SCI_manual.pdf su hackaday.io ).

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