Descrizione

Attuatore robotico SigGear CPM-80-25 con riduttore cicloidale integrato. Vendo 2 attuatori robotici SigGear CPM-80-25 nuovi, progettati per giunti robotici, esoscheletri e sistemi meccatronici ad alta coppia. L'attuatore integra un motore brushless con riduttore cicloidale di precisione, garantendo elevata densità di coppia, basso backlash e struttura compatta. Acquistati direttamente dal produttore per un progetto di robotica, mai utilizzati. Specifiche principali Modello: SigGear CPM-80-25 Tipo: Attuatore robotico con riduttore cicloidale Diametro esterno: 80 mm Spessore: 29.7 mm Peso: circa 430 g Rapporto di riduzione: 25:1 Motore Tensione: 24-48 V DC Potenza nominale: 500 W Velocità nominale: 120 RPM Velocità a vuoto: 168 RPM Coppia Coppia nominale: 10 Nm Coppia di picco: 50 Nm Precisione Backlash: 5-10 arcmin Parametri elettrici Corrente nominale bus: 12 A Corrente massima di fase: 33 A Induttanza fase: 235 µH Resistenza fase: 224 µΩ Sensori e protezioni Termistore NTC integrato per controllo temperatura. Struttura motore Configurazione: 18N20P Carichi ammessi Carico radiale massimo: 500 N Carico assiale massimo: 500 N Trasmissione Riduttore cycloidal pinwheel, molto robusto e con bassa usura, tipicamente utilizzato nei giunti robotici di precisione.

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